中新社成都1月23日電 題：揭秘春運(yùn)“黑科技”：西南最大“動車醫(yī)院”啟用智能檢修機(jī)器人
作者 王鵬
伴隨著陣陣機(jī)械運(yùn)動的聲響，兩只黃色的機(jī)械手臂在一列動車車底穿梭運(yùn)動，不時拍照并檢測故障……鼠年春節(jié)前夕，中國鐵路成都局集團(tuán)有限公司成都動車段檢修庫內(nèi)，幾臺智能檢修機(jī)器人正在工作。
成都動車段是中國西南地區(qū)最大的“動車醫(yī)院”，2020年春運(yùn)期間，這里共運(yùn)用配屬132列動車，夜間一級修工作量大幅增加。
記者了解到，對于一列標(biāo)準(zhǔn)8編組動車，每次需要檢修的零部件超過一萬個，作業(yè)人員每次一級修需彎腰300多次，用攝像手電筒掃查5000多次。
“以前正常的人工一級修，一輛動車需要4個小時，現(xiàn)在只需要不到2個小時。”成都動車段運(yùn)用車間技術(shù)人員張富丘說，智能檢修機(jī)器人的優(yōu)勢在于，它的“眼睛”覆蓋像點(diǎn)達(dá)1000多個，可以清晰看到人工檢查的盲區(qū)，“避免了人工檢修時，夜間可能因疲勞引發(fā)的漏檢。”
除了時間的節(jié)省，更重要的是檢修質(zhì)量的提升。據(jù)了解，不同于檢測人員眼看、手摸、手電筒照等傳統(tǒng)檢測方式，智能檢修機(jī)器人能利用高精度的3D成像技術(shù)對列車零件一一掃描，并將車底圖像實(shí)時傳輸回服務(wù)器終端處理，檢查是否有零件松動、變形，漏水漏油、異物等問題。
記者在現(xiàn)場看到，動車智能檢修機(jī)器人由灰色的“身體”和兩支黃色的“手臂”組成。張富丘說，這兩個“器官”分別是它的控制中心和圖像采集裝置。
其中，控制中心負(fù)責(zé)收集整理采集的圖像、調(diào)整整個檢查工作過程。圖像采集機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)采集動車組底部各部分的檢測信息，由智能運(yùn)載平臺、多自由度柔和性機(jī)器手臂、相機(jī)、傳感器和監(jiān)控?cái)z像頭等部分組成。
檢修庫內(nèi)，操作人員利用手持機(jī)發(fā)出啟動信號，機(jī)器人便在地溝中自動精確巡航到指定部位開始檢測。它們利用手臂上的高清視覺系統(tǒng)快速掃描檢測部位，并將采集的高清車底圖像數(shù)據(jù)傳輸回服務(wù)終端進(jìn)行處理。
“服務(wù)終端將圖像與事先錄入的‘健康’動車組相應(yīng)圖像進(jìn)行對比分析，從而準(zhǔn)確判定出動車組螺栓、輪對和制動盤等部件的故障。”成都動車段信息化工作組專員劉軼說。
成都動車段設(shè)備信息科科長熊德強(qiáng)表示，智能檢修機(jī)器人還有深度學(xué)習(xí)功能，未來將結(jié)合動車組在西南山區(qū)鐵路運(yùn)行工況特點(diǎn)、各種車型技術(shù)特征，“持續(xù)向機(jī)器人錄入新的檢測指令，讓它們更聰明。”(完)
