1.開環(huán)操控?cái)?shù)控機(jī)床
這種受控?cái)?shù)控機(jī)床在其操控體系中沒有方位檢測(cè)元件，伺服驅(qū)動(dòng)元件通常是反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電機(jī)。數(shù)控體系每宣布一個(gè)進(jìn)給指令，驅(qū)動(dòng)電路的功率放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)視點(diǎn)，再經(jīng)過齒輪減速器驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過絲杠螺母組織轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)部件的直線位移。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度和位移由輸入脈沖的頻率和數(shù)量決議。這種數(shù)控機(jī)床的信息流是單向的，即進(jìn)給脈沖宣布后，不再反應(yīng)實(shí)踐運(yùn)動(dòng)值，所以稱為開環(huán)操控?cái)?shù)控機(jī)床。
開環(huán)操控的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，成本低。但是，該體系并不監(jiān)控運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)踐位移，也不能校正差錯(cuò)。因而，步進(jìn)電機(jī)的失步、步距角差錯(cuò)、齒輪和絲杠傳動(dòng)差錯(cuò)都會(huì)影響被加工零件的精度。開環(huán)操控體系只適用于加工精度要求不高的中小型數(shù)控機(jī)床，特別是簡(jiǎn)略經(jīng)濟(jì)的數(shù)控機(jī)床。
2.數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)操控
數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)操控是在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件上直接設(shè)備直線位移檢測(cè)設(shè)備，直接檢測(cè)工作臺(tái)的實(shí)踐位移，將測(cè)得的實(shí)踐位移值反應(yīng)給數(shù)控設(shè)備，與輸入的指令位移值進(jìn)行比較，用差值操控機(jī)床，使運(yùn)動(dòng)部件按照實(shí)踐位移運(yùn)動(dòng)，終究實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)和定位。理論上，閉環(huán)體系的運(yùn)動(dòng)精度首要取決于檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)精度，與傳動(dòng)鏈的差錯(cuò)無(wú)關(guān)，因而其操控精度較高。圖1-3顯現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床閉環(huán)操控的體系框圖。
在圖中，A是速度傳感器，C是線性位移傳感器。當(dāng)位移指令值送到方位比較電路時(shí)，假如工作臺(tái)不動(dòng)，則沒有反應(yīng)，指令值使伺服電機(jī)滾動(dòng)。速度反應(yīng)信號(hào)經(jīng)過A送到速度操控電路，工作臺(tái)的實(shí)踐位移經(jīng)過C反應(yīng)，在方位比較電路中與位移指令值進(jìn)行比較，用比較后得到的差值進(jìn)行方位操控，直到差值為零。這種受控的數(shù)控機(jī)床，由于機(jī)床工作臺(tái)包含在操控環(huán)節(jié)中，所以稱為閉環(huán)操控?cái)?shù)控機(jī)床。
數(shù)控機(jī)床閉環(huán)操控定位精度高，但調(diào)試維護(hù)困難，體系復(fù)雜，成本高。
