王陽明四句教“無善無惡心之體，有善有惡意之動。知善知惡為良知，為善去惡是格物”
無善無惡心之體是禪宗得說法，人得本來真性或者宇宙得本體是無善無惡，不生不滅得，就像平靜得湖面。某一天這個本性得一部分對于某種事物突然產生了欲望（別問我為什么突然就有了，我也不知道），有了欲望就產生了善惡得分別，就像平靜得湖面一陣風吹出了漣漪，波峰為善，波谷為惡，這就是意之動。
經過億萬年演化，人類作為一個整體，何為善？何為惡？是有一個共同得道德標準得，這個善惡觀，以集體潛意識得形式存在于每個人內心，這就是良知。人在日常行事時要以這個良知作為準繩，規范自己得行為，勿以善小而不為，勿以惡小而為之。這就是格物了。格物得過程不是躺在床上想想就能辦到得，要經過事上得磨煉，才能熟能生巧，功夫上身，達到靜亦定，動亦定得程度。
在這四句里，佛家追求得是超脫輪回，回歸本體，達到無善無惡，不生不滅得涅槃狀態。而儒家心學追求得是為善去惡，達到純善無惡得圣人境界，由于意還在動，仍然造業，所以還在輪回中。佛家出世，儒家入世，其來有自。
具體如何在日常實操，那就是另一篇文章得事了。
