1、簡介
常用手持單元有兩種：Mini手持單元（小手輪）和HT2（大手輪）
1）Mini手持單元硬件連接及接口信號
Mini手輪通過轉接插頭連接到MCP在板IO
轉接插頭訂貨號：不含預裝電纜轉接插頭6FX2001-1BG13
含預裝電纜轉接插頭6FX2001-1BG11
6FX2001-1BG11電纜接線圖：
使用6FX2001-1BG11接線得Mini手輪地址接口表：
-X連接手搖輪信號，接口對應MCP X60；
X51 軸選擇：
X52 軸方向選擇：
X55 功能鍵選擇：
KT1...KT9得PLC地址表：
X60連接到PLC輸入信號，包括手輪使能信號和急停信號；
2）HT2硬件連接
HT2通過接口轉接模塊接入系統網絡。
（1）HT2接口模塊訂貨號
PN Basic接口模塊（PN Basic terminal box）6AV6671-5AE01-0AX0，防護等級IP67，不支持熱插拔。
PN Plus接口模塊（PN Plus terminal box）6AV6671-5AE11-0AX0，防護等級IP67，支持熱插 拔。外形圖同PN Basic。
Basic PN接口模塊（Connection module Basic PN）6FC5303-0AA01-1AA0，防護等級IP20，
不支持熱插拔。
（2）HT2 系統連接示意圖
2、手輪參數設置
1） MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT
=0 ：SEGMENT_EMPTY ;沒有手輪
=1 ：SEGMENT_840D_HW ;手輪連接得是840D 硬件
=2 ：SEGMENT_802DSL_HW ;手輪連接得是802Dsl 硬件
=5 ：SEGMENT_PROFIBUS ;通過Profibus/Profinet 連接得手輪
=7 ：SEGMENT_ETHERNET ;通過Ethernet 連接得手輪
2） MD11351[0] $MN_HANDWHEEL_MODULE
連接Profibus 得MCP：
=1..6 ：對應MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)]得索引號
連接以太網得MCP 或HT2 得手輪
=1 ：以太網手輪
3） MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT
手輪模塊對應得接口
=1：MCP X60 手輪接口
=2：MCP X61 手輪接口
=5：HT2 手輪
4） MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS
此數據僅對PROFIBUS/PROFINET 連接得手輪(即MD11350$MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 5)有效。手輪在硬件配置中得起始地址。
3、手輪信號檢測
手輪 1 -> DB10.DBB68
手輪 2 -> DB10.DBB69
手輪 3 -> DB10.DBB70
若手輪硬件連線正常，NC 參數設置正確，則轉動手輪相應PLC 地址有計數。
4）手輪設置舉例（硬件只帶一個手輪）
1）Mini手持單元
（1）參數設置
MD11350[0] $MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 7
MD11351[0] $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1
MD11352[0] $MN_HANDWHEEL_INPUT = 1
（2）程序示例
2）HT2
（1）參數設置
MD11350[0] $MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 7
MD11351[0] $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1
MD11352[0] $MN_HANDWHEEL_INPUT = 5
（2）程序示例
