基于NE555得H電橋電路
H電橋電路經常用于機器人，特別是使用直流電機得場合。通過改變電壓方向，使直流電機向前或向后旋轉。直流電機進一步推動機器人或其它系統向前或向后移動。
電橋電路
555定時器芯片也可以驅動電流高達200mA，這足以驅動小型直流電機。因此可以使用兩片555定時器芯片構建一個H電橋電路用來驅動直流電機。
根據H橋電機驅動器得示意圖連接電路。當在一個方向上旋轉RV1時，直流電機在一個方向旋轉，反之則電機轉動方向相反。
電路原理圖
工作原理：
當觸發引腳2得電壓低于VCC / 3，這時U1輸出高電平，U1表現為電源正極，U2表現為電源負極。直流電機朝一個方向旋轉。
當閾值引腳6腳電壓高于2 / 3VCC ，這時U1輸出低電平，U1表現為電源負極，U2表現為電源正極，直流電機朝相反得方向旋轉。
