工業機器人是面向工業領域的多軸機械手，是能自動執行工作的機器。近年來，隨著工業自動化的發展，提質增效，勞動力成本優勢又在減弱，我國制造業規模大、門類多，很多工作環境惡劣、勞動強度大，出現招工難問題，市場有著對工業機器人的迫切需求，工業機器人的應用領域也就越來越廣，許多行業通過工業機器人和整廠自動化方案規劃，在制造業中實現“無人化工廠”和“無燈化車間”。
工業機器人在機床上下料應用方面主要是取代了人工裝卸工件。數控機床上下料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點，主要適應的對象大多為大批量重復性或者是工件質量較大以及工作環境惡劣條件。在新興工業化時代，機床上下料工業機器人能夠滿足快速、大批量加工節拍的生產要求，能夠節省人力成本，大大提高工廠的生產效率。其中在柔性制造系統方面，機械手自動上下料裝置是機器人技術應用的一個重要方面，隨著機床的高速高精度發展趨勢，機床加工中自動上下料技術將具有更廣闊的發展前景。
上下料機器人系統組成
上下料機器人系統主要由工業機器人、料倉系統、末端夾持系統、控制系統、安全防護系統等以及客戶端匹配的數控機床組成的自動化系統組成，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點。
機器人如何上下料？？
機床加工完畢后打開門機器人機械手爪將加工好的工件取下將毛坯件裝到機床夾具上，最后機械手爪退出機器人從上料倉抓取一個待加工毛坯機械手爪進入機床內機械手爪旋轉180度
在上下料的過程中動作一貫相連，提高了自動上下料的效率。可以節省龐大的工件輸送裝置，結構簡單，而且適應性強。
隨著人工成本的日益增加，自動上下料生產線的應用越來越廣泛，基于此系統，可以針對其它產品進行相應手爪的開發，完成自動上下料生產線，在機械制造業、軍事工業、航空航天業和食品藥品生產等行業都可以得到廣泛應用。
上下料機器人系統特點
1、流水作業,提高生產效率;
2、降低人工成本;
3、安全可靠避免工傷事故
4、提高產品質量
5、夾具靈活可調用心選材
6、軌跡編程簡單快捷
上下料機器人系統優勢
1、提升效率，機器換人，24小時不停機作業
2、節約成本，上下料機器人代替人工作業，無情緒化、無消極怠工等，一次性投資，終身受益。
3、保障品質，機械化生產品質高，由人工編程后的重復性動作，大幅度提升品質質量。
馬春桐 15315367017
